痴漢をしてしまいました。今後、自分はどうしたらよいのでしょうか？

まず、被害者との示談交渉が第一優先です。前科・前歴のない初犯の場合、示談さえ成立すれば、不起訴処分となる可能性が高いです。不起訴処分になれば前科もつきません。
被害者と示談せずそのまま放置してしまうと、初犯の場合であっても迷惑防止条例違反や不同意わいせつ罪で罰金となるでしょう。たとえ罰金であっても前科がついてしまいます。痴漢の前科・前歴があった場合は、起訴されて裁判になることもありえます。